Motorul este compus dindouă mecanisme majore(mecanismul manivelei, trenul de supapemecanism) șicinci sisteme majore(sistem de alimentare cu combustibil, sistem de răcire, sistem de lubrifiere, sistem de pornire și sistem de aprindere).

Senzoriinclud turația motorului diesel, poziția pedalei de accelerație, poziția rackului, timpul de injectare a combustibilului, viteza vehiculului și presiunea aerului de admisie, temperatura aerului de admisie, temperatura combustibilului, temperatura apei de răcire și alți senzori.

ECU comunică cu ECU pe baza parametrilor de funcționare a motorului diesel detectați în timp real de diverși senzori. Se compară cu valorile parametrilor sau hărțile parametrilor (numite MAP) care au fost stocate în prealabil, iar instrucțiunile sunt trimise la actuator în funcție de valoarea optimă a acestuia sau valoarea țintă calculată. Servomotorul controlează cantitatea de injecție (poziția rackului sau durata de închidere a electrovanei) și timpul de injecție (deschiderea și închiderea supapei de control al temporizării sau punctul de pornire al închiderii electrovanei) conform instrucțiunilor ECU. Sistemul de injecție diesel controlat electronic poate face schimb de date cu ECU-ul dispozitivului de transmisie al vehiculului, ECU-ul sistemului de frânare antiblocare ABS și alte sisteme pentru a realiza controlul electronic al vehiculului.

Sistemul de racireinclude pompă de apă, radiator, rezervor de expansiune, conductă de apă de răcire, lichid de răcire, termostat, senzor de temperatură a lichidului de răcire, ventilator de răcire, senzor de nivel de lichid, lumină de alarmă pentru temperatura lichidului de răcire și indicator de temperatură a lichidului de răcire etc.

(1)Senzorul de temperatură a lichidului de răcireeste utilizat pentru a monitoriza temperatura curentă a lichidului de răcire pentru a determina dacă disiparea actuală a căldurii motorului este normală.

(2)Senzorul de nivel al lichidului monitorizeazăcantitatea de lichid de răcire din rezervorul de expansiune și indică șoferul dacă trebuie adăugat.

Sistemul de admisie a aeruluiinclude în principal ansamblul filtrului de aer, turbocompresorul, intercooler-ul, galeria de admisie, ansamblul conductei de admisie, senzorul de debit de aer și ansamblul clapetei etc.

(1) Senzorul de debit de aer transformă debitul de aer inhalat într-un semnal electric și îl trimite către unitatea de control electronică ca unul dintre semnalele de bază care determină timpul de injectare a combustibilului.